controller.phpで書く場合は、そうです。単に $_GET でも。ただしエスケープした方がいいと思いますので受け取った値を h() で囲む感じで。

作者のtomoacです

使い方は聞いていただければ、お答えしますので遠慮なくどうぞ。
また、新機能、機能改善等要望があれば、できるだけ対応しますので、ここに書いてください。