ぼくも知りたいです。OGPアドオンをベースに色々作ろうと思ってるので…。

次回バージョン 5.6からはパッケージ内の
libraries、elements、tools、models フォルダを外部から呼び出せるようになったんじゃないかと思います。

試してませんので詳しくは
http://github.com/concrete5japan/concrete5/blob/master/web/concrete/core/libraries/loader.php
を参考にしてください。

AdvancedFormsとDataDisplayがソレやってます。

依存関係のチェックはパッケージのインストール時にやって、後は普通に使えます。

例：taoパッケージからhissyパッケージのモデル使う場合

Loader::model("hissy_model","hissy");//パッケージハンドルを指定
$hissyModel = new HissyModel();