Re: 画像メニューの作り方

$pic_on = $page->getAttribute('pic_on');

このように記述することで、 $pic_on という引数にカスタム属性「pic_on」で設定した画像を代入することができます。もともとオートナビブロックに無いことをしているので、どこにも見当たらないのは当然で、問題ありません。

挙げていただいたURLの解説とは異なりますが、画像として出力するにはこのように書くことができます。

<?php list($pic_on_width, $pic_on_height) = getimagesize($pic_on->getPath()); ?>
<img src="<?php echo $pic_on->getRelativePath(); ?>" width="<?php echo $pic_on_width; ?>" height="<?php echo $pic_on_height; ?>">

…というカスタマイズを行なっていくのはPHPの知識が必要になりますので、よく分からなければ記事ブロックでメニューを作るのもオススメです。