横並びとは、
http://getbootstrap.com/docs/3.3/css/#forms-horizontal
このような感じのことでしょうか？

この場合、レガシーフォームそのもののカスタマイズが必要で、
concrete5のカスタムテンプレートを利用することになると思います。

レガシーフォームでは上記URLのCSSテンプレート「bootstrap」が利用されていますので、
カスタムテンプレートを利用する手順で対象のviewを上記URLにならった形で修正すれば、
横並びになるかとは思います。

ただし、bootstrapのある程度の理解と、
concrete5のカスタムテンプレートの利用方法を理解する必要があり、
viewの修正ではphpとhtmlが混在するソースコードの中を修正する必要があります。

私は実際にレガシーフォームを利用して同様のことを行っていますが、
それを実装したことによって、カスタムテンプレートの利用方法を覚えました。

ちょっと手間はかかりますが、「bootstrap」、「カスタムテンプレート」を理解できれば、
いろいろなところで応用できます。

DeaconBlues 様

ご教示いただきありがとうございます。
私がやりたかったこです。教えていただいたURLを参考にトライしてみます。