せいけんさま

> autonavのview.phpを加工すればよいかとおもっていたのですが

カスタムテンプレートを制作されたことがあるということですので、以下の記述を autonav のview.php をもとにカスタマイズしてください。

//*** Step 2 of 2: Output menu HTML ***/

$th = Loader::helper('text');
$nh = Loader::helper('navigation');

$parent = Page::getByID($c->getCollectionParentID());
$parentLink = $nh->getCollectionURL($parent);
$parentName = $th->entities($parent->getCollectionName());

if (count($navItems) > 0) {
echo '<h3><a href="' .$parentLink. '">' .$parentName. '</a></h3>';
echo '<ul class="nav">'; //opens the top-level menu

現在のページの親ページのリンクとタイトルを取得して表示しています。
あとは適宜修正してください。

よろしくお願いします。

すいません、勝手にローカルメニューを想定いたので、実現したいこととは違うかもしれません。