さくらインターネットと同様の対応で利用可能です。

設定を再度確認しました。

index.phpを”さくらインターネット”と同様に変更

<?php
if (isset($_GET["pathinfo"])){
$_SERVER["PATH_INFO"] = $_GET["pathinfo"] ;
}
require('concrete/dispatcher.php');

.htaccessを以下のように設定（こちらも”さくらインターネット”と同様）

RewriteEngine On
#↓ルートディレクトリへのインストールの場合です。
RewriteBase /

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php?pathinfo=$1 [L]

で、PrettyURLを利用可能です。
最終的にすべての項目で動作確認が終了し、お名前.comサーバーでの運用に問題ないことが確認できたら、時間があれば、お名前.com用のインストールガイドでも作成しようと思います。

ありがとうございました。