パーマリンクの変更について

初めまして、最近コンクリート５をインストールした初心者です。

複数のメンバーが記事投稿をしていくサイトを作成しているのですが
コンポーザーの設定をしてから会員登録のページのパーマリンクが変更されてましたので
解決策をご教授お願いします。

具体的にはメンバー登録ページが
/register
だったのが
/cID130

となってしまいました。

こちらを元に戻す方法をご教授お願いします。

使用してる環境ですが
5.7.5.7です、サーバーはさくらのレンタルサーバーを使用しています。

また、併せて質問したいのですが
作成した記事をカテゴリー階層の下に置いて表示させる事は可能でしょうか？
exsmple.com/categroy/p130
のような形で表示させていきたいと考えてます。